当我们激活控制器时，操作指令中一共有三种选择“Warm start”、“Cold start”和“Idle”。其中，“Warm start”和“Cold start”是用于激活的指令，那么这两种激活方式的区别是什么呢？
简单来讲，“Warm start” 可以视作为带内存数据的启动方式，也就是说，控制器启动时会按照内存数据记录下的状态激活各个控制回路。而“Cold start”则是不带内存启动，当控制器启动时，会以初始下装时的状态激活控制回路。
另外，控制回路的激活方式还和回路本身的设置有关。如下图CEE Restart Option参数。可分为三种情况：
设定为“FOLLOWCEE”,则激活时利用控制器的激活方式启动；
设定为“ALWAYSWARM”，则控制器激活时会按照内存数据记录下的状态激活此控制回路；
设定为“ALWAYSCOLD”,则控制器激活时以初始下装时的状态激活控制回路。
例：
PID回路，控制器内存记录下该点模式为AUTO，CEE Restart option选择为FOLLOWCEE。当控制器重新启动时，选择Warm start ,则PID回路以AUTO模式启动。
