在顺序控制回路（SCM）中，通常我们最常用的是制作主程序（Main）,但事实上，顺序控制程序功能要比我们想象的强大得多。那么，我们今天就来简单介绍一下顺控回路中其他子程序（handler）的功能。
首先，子程序在添加时需要找到library中的SCM分组，将handler块拖拽到组态窗口中。
从弹出的窗口中选择需要的handler子程序的类型，不同类型的程序实现的功能和运行原理都是不太相同的，我们可以按照控制需求选择程序类型。那么今天我们就来讨论一下几种常用子程序的工作原理。
1、Check ：检查程序
程序特性：程序执行之初执行，子程序Invoke transition条件满足时不断循环，直至子程序Invoke transition的条件撤销自动返回至主程序，运行完成后主程序进入IDLE状态。
2、Interrupt：中断程序
程序特性：程序执行条件有2种：1step块中的interrupt condition条件满足2interrupt子程序中的invoke transition条件满足。子程序会循环执行，直至interrupt的条件撤销，则返回主程序断点，继续执行主程序的后续步骤。Interrupt子程序运行完成后，程序恢复RUNNING状态。
3、Stop：停止程序
程序特性：与interrupt类似，程序执行条件有2种：1step块中的stop condition条件满足2stop子程序中的invoke transition条件满足。子程序执行完成后，并不返回主程序，进入STOPPED状态。
4、Hold：保持程序
程序特性：invoke transition条件满足，程序执行。子程序执行完成，不返回主程序，进入HELD状态。如需返回主程序，需给出RESTART命令，返回程序断点。
5、Restart：重启程序
程序特性：与Hold程序配合使用，hold执行完成后，如果restart子程序的invoke transition条件满足，则执行重启程序，执行完成返回主程序断点，或特定的某一步。程序进入RUNNING状态。
6、Abort：终止程序
程序特性：invoke transition条件满足时自动执行，程序运行完成后，不返回主程序，进入ABORTED状态。
当两种或两种以上的子程序运行条件同时满足时，子程序的优先级：Abort>Stop>Hold>Interrupt
另外，以上Handler子程序相互之间也可用特定的命令进行切换，那么需要遵循以下图表。
