PID叫做比例积分微分控制。顾名思义，影响控制效果的作用有三重：比例作用，积分作用，微分作用。其中比例作用的强弱取决于比例参数K。一般情况下，我们在设置PID参数时，关于比例调节的部分我们习惯于把比例K设成一个固定的常数，如图：
这种情况下，比例调节控制作用的强弱是固定的。
在现场应用中，有时我们希望比例调节作用的强弱可以根据实际情况自主发生变化。所谓因势利导，根据当前偏差的不同，PID控制自己加强或减弱K（作用）的大小，从而更加高效合理的将过程参数控制在我们希望的值域里。这时我们可以尝试其他的比例设定选项。
比例控制的其他方案有三种，不管选择哪种方案，我们都需要先设一个比例的基准，即图中的KLIN。
基准定了之后，根据选项的不同，实际比例作用参数K会按照不同的方案进行变化。下面我逐一给大家做个介绍：
1、GAP
俗称比例鸿沟。在这种选项中，首先需要定义一个值域界限，我们称之为GAP鸿沟。其中GAP High Limit和GAP Low Limit就是这条鸿沟的上下界限，如图：
如果过程值PV落在鸿沟界外，表示实际工况距离操作员想要的值SP还差的太远，那么PID比例作用实际作用值K就等于固定的比例作用基准参数KLIN；
如果过程值PV落在鸿沟界内，表示实际工况已经比较接近操作员想要的值SP，那么PID比例作用实际作用值K就等于另外一个固定值，即KLIN乘以KMODIFGAP。其中KMODIFGAP为比例变更参数。你可以把它设为0~1之间，从而相当于减弱实际的比例作用。如图
非线性比例作用。在这个选项中，要定义两个参数分别为NLFORM和NLGAIN。咱们先看公式和介绍：
翻译一下。其中你设置的第一个参数NLFORM叫非线性比例常数----非整数0即整数1。第二个参数为NLGAIN，叫做非线性比例增益----可以是浮点实数。
套用到这个公式里是什么意思？？|PV-SP|/(PVEUHI-PVEULO)是个百分数，乘以常数NLGAIN结果仍然是个百分数，如果NLFORM=1，则中括号里的最终系数就>1，相当于K比基准值KLIN变大，比例控制作用增强；如果NLFORM=0，则中括号里的最终系数就可能<1，相当于K比基准值KLIN变小，比例控制作用减弱。
而K的变化幅度和谁有关？|PV-SP|。也就是说当PV和SP差距越大，那么K的变化幅度就越剧烈，比例控制加强幅度越大；PV越接近SP，则K的变化幅度就越缓和，比例控制加强幅度越小。K与PV变化的关系如下图示:
可以看到当PV=SP的时候我们可选择让比例控制的作用最弱，而当PV与SP差距增大时，K也会越来越大，比例作用会越来越强。根据PV和SP之间的差距大小，系统按照非线性关系自动调整K大小，即比例作用的强弱，达到因势利导的效果，极大的提高了控制效率。需要注意的是，上述比例作用的对象是error的开方值，而非error本身。
3、EXT
外部扩展比例调节。在这种模式中，比例作用参数：
K=KLIN*KMODIFEXT
其中KMODIFEXT为外部比例变更值，可以手动设为一个常数，也可以通过引脚连接其他功能块，或者通过程序赋值。总而言之KMODIFEXT是一个可以实时变化的系数。用这个系数乘以比例系数基准值KLIN，使得K也是实时变化的，从而比例调节作用的强弱也实时变化。如下图：
通过上面的介绍，我们可以看到PKS功能的强大之处，即能够根据实际情况变化采用不同的控制强度和方案，帮助用户更好的解决过程生产中的需求。